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| 品牌：西门子 | 型号：6SL3210-5BE32-2CV0 | 产地：中国 |
| 原产国/地区：中国 | 应用范围：工业 | 电源相数：3AC |
| 产品特性：变频器 | 系列：西门子V20系列 | 额定电压：380V~480V |
| 供电电压：400V | 适配电机功率：22kW | 滤波器：滤波器C3 |
| 直流电源性质：直流型 | 额定电流：45.00A | 外形尺寸(宽x高x厚)：E244x265x209 |
| 外型：塑壳 | 货期：*** | 有效期至：长期有效 |
| 防护等级：IP20/UL开放式 | 结构尺寸：FSE | 净重：6.99kg |
| 宽度：245.0mm | 高度：264.5mm | 深度：209.0mm( |
| 可售卖地：全国 | 发货地：上海市松江区 |
概述西门子订货号6SL3210-5BE32-2CV0
SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 额定功率 22kW 有 60 秒 150 % 过载 低输出过载：30kW 有 60 秒 110 % 过载 集成滤波器 C3 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板 保护：IP20/ UL 开放 尺寸：E 244x265x209（宽x高x深）
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%
